

Keltische Oppidum »Heidengraben« (ca. 1700 Hektar) zwischen Grabenstetten und Hülben mit Grabhügeln, Wällen und rekonstruierten Befestigungsanlagen. Beschilderter Rundweg mit Erläuterungstafeln.
Historische Innenstadt mit Fachwerkgebäuden aus dem 15. und 16. Jahrhundert, Marktplatz mit Fachwerkrathaus (1562) und spätgotischem Brunnen, Stiftskirche St. Amandus, Mönchshof (ehem. Chorherrenstift), Residenzschloss, Spitalbezirk, Webervorstadt (Ende 16. Jahrhundert). Stadtmuseum Klostermühle/Grammophonmuseum. Historische Stadtrundwege. Wasserfälle. Ruinen Hohenurach und Hohenwittlingen.
Ortskern mit historischem Rathaus »Schlössle« und Fachwerkhäusern. Neugotische Stiftskirche (ehem. St. Pankreatius und Hippolyt) mit spätgotischem Chor, Streuobstwiesen, Vulkankegel »Calverbühl«, botanische Gärten beim EBK-Kloster
Barocke kath. Kirche St. Martin im Ortsteil Großengstingen (erbaut 1719 von Franz Beer)
Württembergisches Haupt- und Landgestüt Marbach/Lauter mit den Gestütshöfen Marbach und Offenhausen (Zucht des württ. Warmblutpferdes und des arabischen Vollblutpferdes), Besichtigungsmöglichkeiten. Ehem. Dominikanerinnen-Kloster Offenhausen mit spätgotischer Klosterkirche (Museum) und Klostergarten mit Lauterquelle
Eintritt frei
Falkensteiner Höhle, keine Schauhöhle.
An der L 211 Grabenstetten - Bad Urach. Ca. 400 m Fußweg vom Parkplatz.
Reste der ehemaligen Stadtbefestigung, barocke Pfarrkirche St. Vitus, Fachwerkhäuser, Ringwall Alt-Hayingen, Burgruinen (u. a. Burg Derneck), Friedrichshöhle (Wimsener Wasser-Höhle), Glastal mit Lämmerfelsen, Naturtheater
Bauernhausmuseum in historischen Gebäuden mit historischem Bauerngarten, landwirtschaftliches Schaufeld und Obstgarten
Bemerkenswerte Dorfkirchen in den Ortsteilen (Unterhausen: Johanneskirche mit mittelalterlichen Fresken, Holzelfingen: St. Blasiuskirche), Schloss Lichtenstein, Nebel- und Olgahöhle, Wilhelm-Hauff-Museum in Lichtenstein-Honau
Martinskirche (spätgotische Hallenkirche, 1872/73 eingewölbt), Rathaus (1668, Fassade mit bemerkenswertem Neorenaissance-Dekor), Marktbrunnen (1758), sieben historische Keltern (16. und 17. Jahrhundert), Weinbaumuseum
Spätmittelalterlicher Stadtkern mit Fachwerkhäusern, Marktplatz mit Fachwerkrathaus und Marktbrunnen (um 1600), Martinskirche mit sehenswerter Ausstattung sowie spätgotischem Chor, Reste der Stadtbefestigung, Altes Schloss. Naturreservat Beutenlay. Jüdischer Friedhof im Stadtteil Buttenhausen
Innenstadt mit mittelalterlichen Fachwerkhäusern und moderner Architektur, frühgotische Klosterkirche, Schlössle und Jagdschloss der württ. Herzöge, Museen. Pfullinger Hallen (Jugendstil, 1907 von Theodor Fischer erbaut).
Ehemalige freie Reichsstadt, mittelalterlicher Stadtkern mit Resten der Stadtbefestigung, Marienkirche, eine der schönsten Schöpfungen der Hochgotik in Schwaben (beachtliche Ausstattung: Heiliges Grab, Taufstein), Museen und Galerien, „Engste Straße der Welt“.
Bemerkenswerte Dorfkirchen in den Ortsteilen (Böhringen: neogotisch, Donnstetten: Georgskirche aus dem 15. Jahrhundert, Zainingen: Martinskirche, eine ehemalige Wehrkirche aus dem 15. Jahrhundert), Hülen in den Ortsteilen Donnstetten und Zainingen, Ziehbrunnen in Römerstein-Böhringen. Ruine Sperberseck.
Kräuter- und Kurgarten in Sonnenbühl-Erpfingen. Ostereimuseum. Bären- und Nebelhöhle. Ruine Hohenerpfingen.
Kunsthistorisch bedeutende Dorfkirchen in den Ortsteilen Gächingen (spätgotische Wehrkirche), Upfingen (spätgotische Wallfahrtskirche mit Fresken und barocker Orgel), Würtingen (Andreaskirche mit barocker Ausmalung). Roßbrunnen in St. Johann-Lonsingen. Gestütshof St. Johann mit Fohlenhof, Rutschenfeld mit Felskante »Rutschenfelsen«, Alpenfernsicht Birkenhof in Gächingen, »Camerer Stein« in Bleichstetten.
Altstadt mit historischen Bürgerhäusern (Fachwerkbauten), dem Schloss (15. Jahrhundert) und der Pfarrkirche St. Martin (teils 12. Jahrhundert), Reste der Stadtbefestigung mit Wehrtürmen. Bemerkenswerte Dorfkirchen in den Stadtteilen Mägerkingen und Hausen a. d. L.
Ehemalige Benediktinerabtei mit spätbarockem Münster, erbaut 1739 - 1765 von Johann Michael Fischer (prachtvolle Innenraumgestaltung mit Stukkaturen von Johann Michael Feichtmayr, Gewölbemalereien von Joseph Spiegler, Meinrad von Ow und Franz Sigrist, 16 Altäre mit prächtigen Säulenaufbauten und bildhauerischen Arbeiten von Joseph Christian). Münsterkonzerte